Aplikasi PID Untuk Sistem Kendali Mekanik

Authors

Heru Dibyo Laksono
Universitas Andalas

Synopsis

Buku ini membahas tentang aplikasi pengendali PID pada sistem kendali mekanik. Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID).  Pengendali – pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan berbagai metoda dan pendekatan diantaranya pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris berdasarkan tanggapan waktu dan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT) berdasarkan tanggapan frekuensi dan metoda fungsi alih, metoda Ziegler – Nichol Modified dan metoda Ziegler – Nichol Refined.

Cover for Aplikasi PID Untuk Sistem Kendali Mekanik

Details about this monograph

doi
10.25077/car.87.80
Physical Dimensions