KUMPULAN PROGRAM UNTUK SISTEM KENDALI DENGAN PID: (PERANCANGAN DAN ANALISA DENGAN PENDEKATAN TANGGAPAN FREKUENSI)

Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah perancangan pengendali dan kompensator dengan pendekatan tanggapan frekuensi serta analisa menggunakan perangkat lunak Matlab. Pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), Proporsional Integral (PI), Proporsional Diferensial (PD) dan Proporsional Integral Diferensial (PID) serta kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk analisa meliputi analisa performansi dalam domain waktu, analisa performansi dalam domain frekuensi, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.