Panduan Praktikum Sistem Kendali

Authors

Heru Dibyo Laksono
Universitas Andalas
Darmawan Darmawan
Universitas Andalas

Synopsis

Modul ini merupakan panduan yang digunakan dalam praktikum sistem kendali 1. Praktikum sistem kendali 1 ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Materi yang dibahas dalam modul sistem kendali terdiri dari 4 bahagian meliputi analisa tangggapan peralihan, analisa peralihan tanpa dan dengan pengendali, analisa kesalahan dan analisa kestabilan. Untuk analisa tanggapan peralihan, materi yang dibahas penentuan nilai parameter tanggapan peralihan terhadap masukan undak satuan, perubahan nilai zeta terhadap nilai parameter tanggapan peralihan dan perubahan nilai ωn terhadap nilai parameter tanggapan peralihan. Untuk analisa peralihan tanpa dan dengan pengendali, materi yang dibahas adalah pengaruh pengendali proporsional (P), pengendali integral (I) dan pengendali diferensial (D) terhadap tanggapan peralihan dari suatu sistem kendali.

Cover for Panduan Praktikum Sistem Kendali
Categories

Details about this monograph

doi
10.25077/car.98.90
Physical Dimensions